加工工件的圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的內孔表面及其端面的磨床。普通內圓磨床分為普通內圓磨床、行星內圓磨床、無心內圓磨床、坐標磨床和專門用途的內圓磨床等。按砂輪軸配置方式，普通內圓磨床又有臥式和立式之分。
1、普通內圓磨床：
由裝在頭架主軸上的卡盤夾持工件作圓周進給運動，工作臺帶動砂輪架沿床身導軌作縱向往復運動，頭架沿滑鞍作橫向進給運動；頭架還可繞豎直軸轉至一定角度以磨削錐孔。
2、行星內圓磨床：
工作時工件固定不動，砂輪除繞本身軸線高速旋轉外還繞被加工孔的軸線回轉，以實現圓周進給，它適于磨削大型工件或不宜旋轉的工件如內燃機氣缸體等。
3、無心內圓磨床：
工作時工件外圓支承在滾輪或支承塊上，工件端面由磁力卡盤吸住并帶動旋轉，但略可浮動，以保證內外圓的同心度。小規格內圓磨床的砂輪轉速zui高可達十幾萬轉每分。在大批量生產中使用的內圓磨床，自動化程度要求較高，在磨削過程中，可用塞規或測微儀自動控制尺寸。
普通內圓磨床結構特點
普通內圓磨床磨床的主要部件為床身 。床身是磨床的基礎支承件、在它的上面裝有砂輪架、工作臺、頭架、尾座及橫向滑鞍等部件。使這些部件在工作時保持準確的相對位置。床身內部用作液壓油的油池。頭架用于安裝及夾持工件并帶動工件旋轉，頭架在水平面內可逆時針方向轉 90°。內圓磨具用于支承磨內孔的砂輪主軸。內圓磨具主軸由單獨的電動機驅動。砂輪架用于支承并傳動高速旋轉的砂輪主軸。砂輪架裝在滑鞍上，當需磨削短圓錐面時，砂輪架可以在水平面內調整至一定角度位置±30°。尾座和頭架的*一起支承工件。滑鞍及橫向進給機構轉動橫向進給手輪。可以使橫向進給機構帶動滑鞍及其上的砂輪架作橫向進給運動。 工作臺由上下兩層組成。上工作臺可繞下工作臺的水平面內回轉一個角度（±10°）？用以磨削錐度不大的長圓錐面，上工作臺的上面裝有頭架和尾座。它們可隨著工作臺一起，沿床身導軌作縱向往復運動。 機床的用途 ：普通精度級內圓磨床，整機精度為IT6、IT7級。加工表面的表面粗糙度值Ra可控制在1.25和0.08μm范圍內。內圓磨床可用于內內圓柱表面、內圓錐表面的精加工，雖然生產率較低，但由于內圓磨床通用性較好，被廣泛用于單件小批生產車間、工具車間和機修車間。